ひとことで言うと
マンションの中で、住んでいる人みんなで使う場所。エントランス、廊下、エレベーター、ゴミ置き場、駐輪場などです。
マンションの中で、住んでいる人みんなで使う場所のことです。エントランス、廊下、階段、エレベーター、ゴミ置き場、駐輪場などがそうです。
反対に、自分の部屋の中は「専有部（せんゆうぶ）」といいます。ベランダは自分しか使いませんが、じつは共用部の一つです。国が管理規約のお手本として出している国土交通省「マンション標準管理規約（単棟型）」では、持ち主が専用に使ってよい共用部、という扱いです（第14条・別表第2）。物置を置くなどの使い方は、そのマンションの決まりに従います。
窓枠と窓ガラスも、共用部です。玄関の扉は、錠と内側の塗装だけが自分のもの（専有部）で、外側は共用部です（同 第7条）。だから、窓や玄関ドアを自分の好みで取り替えることは、自由にはできません。
ただし、道はあります。防犯・防音・断熱のための窓や玄関扉の工事は、お手本の規約ではまず管理組合がやるのが原則で、組合がすぐにできないときは、先に申請して書面の承認をもらえば、自分の負担でできるとされています（同 第22条）。実際の決まりは、マンションごとに確かめてください。
共用部がきれいに保たれているかを見ると、そのマンションの管理がちゃんとしているかの目安になります。見るところは、「中古マンションを買う前にまず知っておくべき7つのこと」の3番で書いています。