ひとことで言うと
天井の近くを横に通っている、建物を支える太い骨組み。こわせません。見た目では壁と区別がつかんこともあるので、図面で確かめます。
天井の近くを横に通っている、建物を支える太い骨組みです。柱と組み合わせて、建物の重さを支えています。
マンションの梁はコンクリートでできていて、こわしたり動かしたりはできません。部屋を作り直す（リノベーション）時も、梁の位置はそのままです。
気をつけたいのは、梁や柱が、見た目では壁と区別がつかんこともあることです。「この壁、こわせるやろ」と自分で決めずに、図面で確かめてください。
部屋を見る時は、梁がどこを通っているかを見ておくと、あとで間取りを考える時に役立ちます。