ひとことで言うと
今ある窓の内側に、もう1枚の窓を足すことです。間に空気の層ができて、室内の空気が冷えた外の窓に直接触れにくくなります。二重窓・二重サッシとも呼ばれます。
内窓（うちまど）とは、今ある窓の内側に、もう1枚の窓を足すことです。二重窓・二重サッシとも呼ばれます。
付けると、こういう構成になります。
室内 → 内窓 → 空気の層 → もとの窓 → 外
室内のあたたかく湿った空気が、外気で冷やされたもとの窓に、直接触れにくくなります。そして室内側の窓の表面温度も下がりにくくなります。だから結露はかなり減らしやすくなります。
国土交通省 東北地方整備局の資料にも、「二重サッシ化することにより、結露防止と断熱性能の向上が図れます」と書かれています。
ただし、「二重窓にしたら絶対に結露しない」ではありません。内窓ともとの窓の間に室内の湿った空気が入り込めば、もとの窓の側で結露することもあります。
⚠ マンションでは、窓枠と窓ガラスは専有部分に含まれません（マンション標準管理規約 第7条）。ただし第22条には、断熱などの改良工事について「管理組合が計画修繕として実施する。すぐに実施できない場合は、申請して承認を受ければ自分の負担でできる」という定めがあります。実際の扱いは、そのマンションの管理規約と細則によります。まず確かめてください。