ひとことで言うと
マンションの中を、上下の階に向かって配管が通っている場所です。図面ではPSと書かれます。水回りをどこまで動かせるかは、この位置に左右されます。
マンションの中を、上下の階に向かって配管が通っている場所です。図面ではPSと書かれます。トイレや洗面のそばに、小さな四角い部屋のように描かれていることが多いです。
キッチン・風呂・トイレの排水は、最後はここに集まって、下の階へ流れていきます。
水回りをどこまで動かせるかは、この位置に左右されます。排水は水が流れるように傾き（勾配）をつける必要があるので、パイプスペースから遠くに動かすほど、床下に高さが必要になります。そもそも勾配が取れないこともあります。
⚠ パイプスペースの中を上下に通っている縦の管は、みんなで使う管です。住戸の中を横に走っている枝の管をどう扱うかは、マンションの管理規約によって分かれます。
くわしくは「中古マンション、どこまで変えられる？」に書きました。